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戚继光的晚年确实较为凄惨。他在晚年时因受到排挤和打压,失去了兵权,生活变得十分艰难。他的健康状况也日益恶化,患有多种疾病。尽管如此,他仍然坚持读书讲学,致力于培养抗倭人才。他的学生也始终不忘他的教诲,继续发扬他的精神...